Как вернуть долг без расписки

Здравствуйте Андрей!
Не знаем к кому кроме Вас обратиться за помощью.
Ситуация такова:
Мы молодая семья, меня зовут Наталья, мужа - Александр, имеем двоих несовершеннолетних ребятишек, один из которых болен, нужны деньги на его лечение. Случилось так, что 17.06.2014г. мы по своей глупости дали в долг крупную сумму денег (500 000) рублей, моему отцу - Ярикову Евгению Ивановичу, имевшуюся у нас при разнице купли-продажи квартиры, расписку попросить постеснялись, подумали обидится,т.к. отношения у нас с ним были хорошие, доверительные с мужем они вместе калымили, ездили на рыбалку, кроме того в нашем роду всегда был мир, доверие и уважение. Деньги ему были нужны на строительство жилого дома всвязи с те, что он разошелся со второй своей женой. Долг обещал вернуть до 01.10.2014г. Мы его выручили. Сейчас отношения резко ухудшились, долг отрицает, возвращать его не собирается. Неоднократно нами предпринимались попытки мирного урегулирования спора, ходили по адресу где он проживает со своей новой сожительницей, она слушать нас не хочет, покрывает его. "- будете ходить, донимать напишу заявление в полицию!". Предлогали ему написать расписку с новым сроком возврата денег, либо отдавать нам частями. Возможности для возврата долга у него есть : имеет 2 автомобиля один из которых может продать ( как обещал ранее) - не хочет, а скорее всего не позволяет его сожительница т.к. ездит сама, кроме тогосама говорит - без денег он мне не нужен. Может взять ссуду в банке - не хочет платить проценты, плюс ко всему получает пенсию и работает.Частями вполне мог бы возвращать.Однако для продолжения строительства средства и возможности находит. При случайных встречах с нами ведет себя нагло, агрессивно,хамит,смеется над нами, доходило до драки с моим мужем. Сам он в прошлом майор уголовного розыска, этим пользуется, знает что в суде без расписки мы ничего не докажем. В местной полиции его знают, но помочь нам не могут, говорят подавайте иск в суд. Были у адвоката, он сказал - дело проиграете, т.к. по денежным делам нужныписьменные подтверждения долга (договор займа, расписка и т.п.) или хотя быпризнание долга ответчиком в суде (будет отрицать). Устные свидетельские показания суд не учтет, поселок у нас небольшой много знакомых знают нашу проблему и готовы подтвердить это. А согласно ст. 220, 222 ГПК РФ 2 раза в суд по онному и тому же делу не обращаются. В суд идти нам не с чем.
Для нас с мужем это просто огромные деньги, мы очень переживаем, нервы на пределе, отчаялись, не знаем что делать, как поступить, к кому обратиться. Очень надеемся на Вас и вашу передачу, постоянно ее смотрим. Никогда не думали, что и нам придется обратиться за помощью.
С уважением семья Плискиных!