Дочь хочет отобрать квартиру у матери

Я являюсь одинокой матерью, имею дочь 17,5 лет. Она закончила с моей помощью 9 классов, а теперь нигде не работает и не учится, - не хочет. Имею долю в квартире, где мы с ней проживаем (вынужденно купила по договору купли-продажи, через опекунский совет), однокомнатную квартиру, доставшуюся по наследству от умершего отца, и долю в даче.
Дочь хочет по достижении ею 18 лет признать меня недееспособной и отнять все мое имущество. У меня с ней очень сложные отношения уже 6-7 лет. Она находится на учете в детской комнате полиции, т.к. часто на приходит домой, выпивает, курит, иногда возвращается после комендантского часа далеко заполночь. В связи с постоянными прогулами ее отчислили из очередной школы. Я посвятила ей всю жизнь: переводила из школы в школу (пропуски, расторможенное поведение, но на учет к психиатру ее не ставили, хотя лечение назначали), репетиторы по музыке, по иностр. языкам, по др. предметам, посещение театров, вытавок, музеев, с моей помощью закончила музыкальную школу (по моей просьбе досрочно в связи с ее неадекватным поведением), организовала поездки в лагеря к Черному морю, в Италию и мн.мн. другое.
Все годы, как я ее не приучала к чистоте, все было напрасно: ее комната, места общего пользования, личные вещи - в безобразном состоянии. Категорически не помогает мне по быту и в болезни. Мотивирует тем, что хочет гулять. На мои призывы к чистоте говорит, что она гениальная ,а мне пора уже умирать (мне 54 года) и что она положит меня в психиатрическую больницу.
Собираемся разъезжаться после ее 18-летия, однако она может натворить что-либо в моей судьбе по достижении ею 18 лет: ее учат великовозрастные мужчины, с кем она общается.

Очень прошу Вас, а также юристов разобраться в моей ситуации. Имеются случаи такого безобразного отношения к родителям. Боюсь оказаться бомжом с помошью дочери. Хочу защитить себя и свое имущество. Что мне надо предпринять в этом случае? Ни СЭС, ни ЖЭК, ни полиция никак не реагируют и мне не помогают. А также, что мне делать с дочерью-иждивенкой?

С уважением. Жмуркина Елизавета Борисовна. Г. Москва, ул. Раменки, д.21, кв.89, тел. 84959326896, 89055232416.